问题反馈模板
请按以下格式填写问题反馈，以便我们快速定位和解决问题。
问题类型（必填）
请选择一项：
Bug / 功能异常
功能需求
性能问题
文档 / 使用疑问
兼容性 / 环境问题
LeTools 版本（必填）
请写明使用的 LeTools 版本号，如 v1.0、develop 开发版 等。
运行环境（必填）
请写明问题发生时的运行环境，如：
仿真：MuJoCo / Gazebo / Isaac Sim
真机：5W 轮臂 / 足式 / 其他
具体内容（必填）
请详细描述问题：
现象：遇到了什么问题？期望的行为是什么？
复现步骤：如何稳定复现？（如适用）
环境信息：操作系统、ROS 版本、Python 版本等（如适用）
问题截图（选填）
优先级（选填）
参考以下定义自行评估：
P0：系统崩溃 / 完全无法使用，阻塞工作
P1：功能受损但有临时替代方案
P2：体验优化或小问题（默认）
提交后流程：我们会在 3 个工作日内评估并分配处理人，处理进展会通过 Issue 评论同步。
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