实机部署RGB-D数据频率

感谢大佬开源！想问一下你们实机部署时，远程ROS通信后，从站能接收到的RGBD数据的频率大概是多少呢？我看论文里，目标检测+分割的模块推理需要四分之一秒，那么理论上来说，我的rgbd数据流的时间间隔只要比这个时间小就可以？